无人(rén)机(jī)不知不觉(jiào)中已经深入了大家的生活中(zhōng)了,但是大多数人都不知(zhī)道无人机是通过什(shí)么组成的(de),简单概括一(yī)下(xià)无(wú)人(rén)机的(de)组成(chéng)是(shì)由(yóu)动力(lì)系(xì)统、飞控(kòng)系统、收(shōu)发信号传(chuán)输系(xì)统、机架、机身(shēn)稳定系统、GPS等几个方面组成的。
今天(tiān)小编就(jiù)给(gěi)大家介绍一下动力系统(tǒng)中的(de)电机。
电机一般与螺旋桨搭配(pèi)成为无人机的发动机,而(ér)电(diàn)机和螺旋桨又分很(hěn)多种(zhǒng),不同的电机需(xū)要(yào)搭配不(bú)同的(de)螺旋(xuán)桨以达到动力最优(yōu)。
先来和大家说说何为(wéi)电机,电机俗称“马达”,是无人机(jī)的动力来源,无人机通过改变电(diàn)机的转速来改(gǎi)变无人机的飞行状态。即(jí)改变每个电机的(de)速度,使得无人机能够(gòu)盘旋空中(zhōng),上(shàng)升或下降,或向各个方向移动(dòng)。
电机又(yòu)分(fèn)为“无刷(shuā)电机”和“有刷电机”
现在市面上大部分无人机都(dōu)是用(yòng)无刷电机(jī),无刷电机(jī)是采(cǎi)用(yòng)半导体(tǐ)开关器件来实现电子换向,具有可(kě)靠性高(gāo)、无换向火花(huā)、机械噪(zào)声(shēng)低等优点。一般应用在稍大型的飞(fēi)行器,载重(chóng)大,可以有更(gèng)广泛的用途。
有刷电机是内含电刷装置的(de)将电能转换成机械能(电(diàn)动机)或将机械(xiè)能转换成电(diàn)能(发电机)的旋转电机(jī)。有刷(shuā)电(diàn)机是所有电机的基础,它具(jù)有启动快、制动及时、可(kě)在(zài)大范围内平滑地(dì)调速、控制电路相对简(jiǎn)单等特点。
电机产(chǎn)品的型号一般以KV值为准。例(lì)如型(xíng)号2312KV960,23代表电机的外转(zhuǎn)子直径23mm,12代表转(zhuǎn)子的高度(dù)为12mm,KV代表电压每增加(jiā)1V则电机的实(shí)际转速增加960r/min。
很多人以为(wéi)大(dà)KV的电(diàn)机加大桨(jiǎng)一定很够力(lì),其(qí)实(shí)并不是。
因(yīn)为高KV的电机相对同级别低KV电机来说,转速高(gāo)但扭力(lì)小,螺旋桨越大(dà),升(shēng)力越大,但对应需要更大的力量来驱(qū)动,电机的KV越小,转(zhuǎn)动(dòng)力(lì)量就越(yuè)大,螺旋桨转速越高,升力越大(dà),综上(shàng),大螺旋桨(jiǎng)就需要用低KV电机,反之,需要高KV电机。
如(rú)果(guǒ)高(gāo)KV电机带(dài)大桨,要(yào)么根本不(bú)能正常运转(zhuǎn),要(yào)么(me)桨转速不够(gòu)不能离地,要么使电(diàn)机过烫而烧(shāo)毁,引发飞行事故