日(rì)本目前缺少下水道检查工人,机器人公(gōng)司TMSUK称(chēng),他们(men)已着手通过开发(fā)一种下水道管(guǎn)道(dào)检查蜘蛛机器(qì)人来(lái)简(jiǎn)化现有工人的工作负担。据报道,这种(zhǒng)被(bèi)称为SPD1的多腿行走机(jī)器人原型(xíng)是应一(yī)家道路(lù)和污水管道维护公(gōng)司(sī)的要求而制造的。
该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘米(8.3 x 9.8 x 11英寸),重量约为3.5公(gōng)斤(7.7磅),并被设计(jì)用于穿过人无法探索的(de)狭窄管道。该机器人通过一条电缆进行远程(chéng)供电(diàn)和控制,该(gāi)电缆从它(tā)身上延伸到它的人(rén)类操作(zuò)员,只用一(yī)个类似游戏手柄的(de)控制器就可以(yǐ)操作。

该人从SPD1的机载摄像头(tóu)中查看实时视频,该摄像头可以采用树莓派相机模(mó)块2或XDV360 360度摄像头的形式,后者(zhě)的(de)优点(diǎn)是用户不必实(shí)际(jì)地摇动和倾斜实际的摄(shè)像(xiàng)头,只需(xū)在终(zhōng)端设备的触(chù)摸屏上虚拟(nǐ)摇动(dòng)和倾斜。

该机(jī)器人的"蜘蛛眼"实际上是LED聚光灯和传感器,它用来评(píng)估其(qí)周围环境。
虽然一个SPD1可以单独用来进(jìn)行检(jiǎn)查,但TMSUK设想的情况是,三个机器人可以通(tōng)过系绳实际(jì)连接在一起,作为(wéi)一个团体工作。在这种(zhǒng)情况下,领(lǐng)头的机器人(rén)将在管道上导航(háng),第二个机(jī)器人将确(què)定(dìng)需要(yào)维修的区域,第三个机(jī)器(qì)人将通过一个手持工具的机(jī)械臂进行(háng)维修工作。

客(kè)户(hù)要(yào)求SPD1首先在(zài)一个"污水管道调查现场"进行演示,之后公司还(hái)将宣(xuān)布其商(shāng)业化计(jì)划。