“相约北（běi）京”冰（bīng）球国内测试活动进入倒（dǎo）计时，五（wǔ）棵（kē）松体育中（zhōng）心场馆的各项准备（bèi）工作也在有条不（bú）紊地进行着。从竞赛（sài）组织（zhī）、场馆运行、基（jī）础设施到医疗（liáo）防（fáng）疫、食宿交通、媒体（tǐ）运行、志愿者等领域，场馆都已经进行了反复模拟（nǐ）演（yǎn）练、桌面推演（yǎn），其中展现出的“科技范儿”更是（shì）让人眼前一亮。

在物流上，一（yī）方面要保（bǎo）证疫情防控无（wú）死角，另（lìng）一（yī）方面还要充分照顾闭环内人员对于（yú）技术物（wù）资（zī）、通用物资、文件、个人物（wù）品等的需求，这样（yàng）的背景（jǐng）下，五棵松体育（yù）中心场馆充分运（yùn）用科（kē）技手段，用物流机器（qì）人、无接（jiē）触（chù）智能配送柜等设备，实现了“无接触配送（sòng）”“自动化物流”，为防疫状态下的场（chǎng）馆内物流提（tí）供了新思路。

在场（chǎng）馆竞赛层的闭（bì）环内和闭环外之间的缓冲区域，一些物流机（jī）器（qì）人正在待命。每台物（wù）流机（jī）器（qì）人可（kě）以运载不超过300公斤的物品，在（zài）场馆（guǎn）内实现无人无接触式的终（zhōng）端配送（sòng）。“闭（bì）环人员所（suǒ）有的需求都提供给集中办公区的工作人员（yuán），然后通（tōng）过这个物流机（jī）器人把（bǎ）东西送给他们。”场馆物流经理张帆说，“这个机器人可以自（zì）由移（yí）动、自主避（bì）障、自（zì）动回充（chōng）、还可以智能规划路径，最重要的是减少（shǎo）人员的接触。”

在场馆竞赛层的一道（dào）闭环内与（yǔ）闭环外的分隔（gé）线上，设置了一个（gè）高2米（mǐ）14、宽（kuān）87厘米（mǐ）、厚50厘米的红色智能（néng）配（pèi）送柜。据了解，无（wú）接触智能配送柜可解（jiě）决（jué）最后一公里（lǐ）的无接触配（pèi）送（sòng）问题（tí），实现智能存件、智能（néng）取件、远程监控、信（xìn）息发布等功能。双面柜设计，可实现存（cún）件、取件的双向（xiàng）操（cāo）作（zuò），最（zuì）大程度（dù）降低存（cún）件人、取件人（rén）的直（zhí）接接触。

“当闭环外的人员把（bǎ）物（wù）品放进物流柜，只（zhī）有关闭柜门，系统（tǒng）才会发（fā）送收货信息（xī）及收货码给收件人，真正实现（xiàn）无（wú）接触配送；随后收件（jiàn）人可输入收货（huò）码提取（qǔ）物品；收（shōu）件人（rén）超时（shí）未取货（huò），短信催促取货，三次（cì）催促未取货，短信通知投递人收（shōu）回（huí）物（wù）品。”张帆说（shuō）。

冬奥服务的温（wēn）度体现在诸多（duō）细节上，在“冲（chōng）咖啡”这（zhè）样的小事上（shàng）也是如（rú）此。在（zài）场馆内，一个叫作“制咖大师”的（de）机器人（rén）能够在4分钟内（nèi）制作一（yī）杯热腾腾的手冲咖（kā）啡。它的左右机械臂可以同时开（kāi）工，精准执行各（gè）种不同（tóng）的动（dòng）作，开启（qǐ）冲（chōng）制准备、磨咖啡粉；左手放置滤壶、取豆（dòu）、称重；右手取水（shuǐ）、上水（shuǐ）、冲泡；一（yī）次焖蒸、三次冲泡。“制咖大师”在（zài）制作咖啡的过程中，机械（xiè）夹爪（zhǎo）可以精准抓取咖啡器具，并自动控制冲（chōng）泡时（shí）间和（hé）重量（liàng），保（bǎo）证（zhèng）制饮的稳定性，咖啡萃取（qǔ）完毕之后，它的（de）右手会将（jiāng）咖啡放到指定位置（zhì），左手（shǒu）便开始清理咖（kā）啡渣、冲洗器具，整个流程一（yī）气呵成。

“制咖大师（shī）有两条六轴协作式机械臂，它可以支持很多（duō）种咖啡（fēi）冲（chōng）泡的方法（fǎ），最（zuì）重要的是它可以稳定地操作（zuò）每一个步骤，保（bǎo）证完全的高品质出（chū）品，确保第一杯和第一百杯的咖啡品质和口感（gǎn）是（shì）一（yī）样的。”场（chǎng）馆技术经理韦庆说，“咖啡机器人的应用（yòng），不仅免去（qù）了人力手（shǒu）冲，还可以确保在无（wú）接触的前（qián）提下，为大家（jiā）提供专业（yè）的咖啡制（zhì）作服（fú）务（wù）。在11月冬（dōng）奥会测试活动中，制咖大师可用于媒体、奥林匹克（kè）大家庭等领域。”

场馆的服（fú）务保障工（gōng）作是做好赛（sài）事（shì）活动的重要环节，场馆服务（wù）副主任石威表示：“总体来说一切都按计划在（zài）准备，到（dào）目（mù）前为止（zhǐ），各项的（de）筹备工作陆续到（dào）位（wèi）。部分临时设施建设陆续都在收（shōu）尾，验收达到（dào）使用交付的标准。目前，各业务领域正（zhèng）在进行（háng）相关的（de）培训和演练，总（zǒng）体来说，我们已（yǐ）准备（bèi）就绪，迎接此（cǐ）次测试活动。”