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公（gōng）司基本资（zī）料信息
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6轴垂（chuí）直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途（tú）：弧（hú）焊、激光加工（gōng）、搬运、其他
产品详情
搭载高电流（liú）焊枪（qiāng）
实现同级别*大伸长范围及高速（sù）动（dòng）作
新型机器人本体，提高（gāo）易用性
| 机器（qì）人型号（hào） | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由（yóu）度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸长（zhǎng）度 | 3649mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 2010mm | |
| 重复（fù）定位（wèi）精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂（bì）） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量 |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用途，动（dòng）作模式而异。
*4：高精度用途时推（tuī）荐负载在30KG以下。
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